Page 119 - 4617

Приклад 6. ВИМУШЕНІ КОЛИВАННЯ
ПІД ДІЄЮ ЗБУРЮВАЛЬНОЇ СИЛИ

РОЗВ’ЯЗАННЯ:

1. Аналітичний метод
 рівняння статичної рівноваги механічної системи та стати-
чна деформація пружин

Оскільки призма здійснює поступальний прямолінійний рух
(рис. 6.2) приймемо її за матеріальну точку і складемо динамічне
рівняння руху
 ma  P   F  F  N  N  N N Q , (6.1)
1 1 1пр 2пр 1 2 3 4
де P 1  mg– сила ваги призми,F 1пр  k 1 1 ,   F 2пр  2 k 2 – сили
1
пружності ( ,  – деформації пружин), N , N – реакція гладе-
1 2 1 2


нької горизонтальної площини, N , N – сили тиску коліс візочка
3 4
на призму, Q – збурювальна сила.

Рисунок 6.2

Далі розглянемо візочок, який теж
здійснює поступальний прямолінійний
рух, тому 1 його можна прийняти за ма-
теріальну точку (рис. 6.3). Складемо ди-
намічне рівняння руху
 1  ma 2  a 2  P 2пр  F 3  N N , (6.2)
4
де P  mg – сила ваги візочка,
2 2
  F
F 2пр 2пр – сила пружності, N  N ,
3 3
Рисунок 6.3 N 4  N 4  – реакція гладенької призми.

У положенні статичної рівноваги прискорення призми і візочка
дорівнюють нулю (a  a  0), пружини недеформовані
1 2
(   0), збурювальну силу не прикладають.
1 2

119