Page 106 - 4617
P. 106
Приклад 5. ВИМУШЕНІ КОЛИВАННЯ МЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ
ПІД ДІЄЮ ЗБУРЮВАЛЬНОЇ СИЛИ
від швидкість
відхилення (м),
Очищення значень всіх змінних Підключення пакета "Лінійна алгебра" Підключення підпрограми "oscil_point" Сили ваги вантажа і пружності Закон руху штока Рівняння статичної рівноваги тягарця Динамічне рівняння руху тягарця довжина шатуна (м) умови статичної
Пояснення Головний вектор сил, прикладених до тягарця Положення статичної деформації пружини Прискорення вільного падіння (м/с 2 ), маса тяга- рця (кг), коефіцієнт жорсткості пружини (Н/м), тягарця: руху рівноваги
1. Динамічне рівняння руху тягарця відносно положення статичної рівноваги
Текст програми “Вимушені коливання без урахування сил опору”
Положення статичної рівноваги тягарця
sin t Початкові положення (м/с)
OAk
mg k : } yt
Динамічне рівняння руху тягарця відносно положення статичної рівноваги ,{St k 2. Закони руху і зміни швидкості тягарця Вихідні дані
: Eq
,Rn simplify yt
Py ,i : 2 d 2 dt
Текст програми F add : i : ,RF Eq : m
read"C:\\watcom – 1.3\\oscil_point";
: RFy 0 yt
s :
y
y : 0,RF 9.81,0.5,128,0.15 :
,Fpr subs
k ,t P 0,OA ''
, ,i : yt 0.02,0.08 :
mg : sin F add i y , St 2 d 2 dt Eq : ,OA
restart: with(linalg): ,F F Fpr P OA : , . RF : subs : St solve : Eq m combine ,k ,m g 0 : yv 0,
№ 1. 2. s 3 4. : 5. 6.
106