Page 73 - 4523

Рисунок 2.4 – Функціональна (а) і алгоритмічна (б)
схеми імпульсної системи керування
В лінійному імпульсному елементі амплітуда імпульсів
X пов’язана з відповідними дискретними значеннями
ім
*
вхідного сигналу X лінійною залежністю
*
X ім  k i X . (2.1)
Для полегшення аналізу імпульсної системи було б
правильним реальний імпульсний елемент ІЕ замінити
еквівалентним послідовним з’єднанням простішого
імпульсного елемента ПІЕ і формуючого елемента ФЕ
(рис.2.5).
Простий (ідеальний) імпульсний елемент перетворює
неперервний сигнал в послідовність миттєвих імпульсів,
площі яких рівні значенням вхідного сигналу в дискретні
моменти часу.
Формуючий елемент виробляє з миттєвих імпульсів такі
імпульси, які за формою співпадають з імпульсами на виході
реального імпульсного елемента. Реакція формуючого

72