Page 18 - 4522

коефіцієнту  і відносного значення збурюючого впливу 
наведені на рис.2.1.

Рисунок 2.1 – Графіки зміни в часі відносних відхилень
контрольованого параметру  t для різних значень
коефіцієнту самовирівнювання об’єкта і відносного значення
збурюючого впливу 

Верхній графік, тобто область, яка відповідає   0 ,
можна розглядати для граничних значень крутного моменту, а
нижній, коли  0 – для осьової сили на долото.
Як бачимо із графіків наведених на рис.2.1, для випадку,
коли аварійне значення відхилення

  0 ,
a

експоненту на початку графіка можна апроксимувати
рівняння прямої лінії.

17