Page 16 - 4522

Швидкість зміни параметрів визначається не тільки
ступенем зносу озброєння долота, типорозміром долота,
особливостями геологічного розрізу, витратою промивної
рідини, але й багатьма іншими факторами, що важко
піддаються обліку. Час, за який сигнал відхиляється від
заданого значення і досягає допустимого для даного
параметру значення, запропоновано [2] називати часом
ексцесу t .
e
З існуючих наукових досліджень [2] відомо, що
динамічні властивості великої кількості об’єктів керування
нафтогазовидобувної галузі промисловості описуються
диференційними рівняннями першого порядку з постійними
коефіцієнтами. Наприклад, збільшення навантаження на
бурове долото, або його зменшення описується таким
диференційним рівнянням:
d 
T     , (2.3)
dt
де T – стала часу об’єкта керування;
 – відносне відхилення контрольованого параметра  ;
 – коефіцієнт самовирівнювання об’єкта;
 – відносна величина збурюючого впливуF .
Такими диференційними рівняннями описується:
- турбобур ( T 8 , 0  9 , 0 с);
- електробур ( T , 0 86с);
- дизель ( T 3 , 0  4 , 0 с);
- ферропорошковий тормоз ( T , 0 25  6 , 0 с) [2].
Для визначення перехідної функції ланки (2.3)
перетворимо рівняння
Tp      ,
за Лапласом і визначимо вимушену і вільну складові. Якщо
вхідний вплив є одиничною функцією  t1 , то вимушена
складова   t досягається у тому випадку, коли p 0 , тоді
вм
отримаємо
Tp     0  t 1 , (2.4)

15