Page 17 - 4522


 вм   t 0 . (2.5)


Вільна складова
pt
 вн   Cet  ,
де С – корінь характеристичного рівняння

Tp   0

тобто p   .
T
  
 t 
Тоді:  вн   Ct  e   T  . (2.6)

Отже, вираз для перехідної функції можна записати у
такому вигляді
    
    t  
  t   вм  t  вн  t   0  C e   T   t 1  . (2.7)
  
 

Шукаємо C за нульових початкових умовах, коли
 
t  0,0  0  C  C   0 ,
 
де  – початкове значення параметра  . Отже
0
    
    t  
 t  0 1   e  T   t 1  . (2.8)
  
 
З рівняння (2.8) для аварійного значення 
a
відхилення контрольованого параметра, тобто коли    ,
a
можна визначити час ексцесу t .
e
Графіки зміни в часі відносних відхилень
контрольованого параметру   t для різних значень

16