Page 146 - 4488

допомогою технічних засобів надводної і підводної навігації
виводять його на трубопровід. Далі підводний апарат
просувається по трубопроводу в бік стояка на найближчій
морській стаціонарній платформі (МСП). Після виходу на
стояк роблять його відеозйомку (з фіксацією положення п'яти
на ґрунті), а також кріплення косяків стояка і визначають
координати початкової точки трубопроводу.
Виконавши ці операції, підводний апарат розвертається
на зворотній курс і починає рух по трубопроводу. Під час
руху апарата роблять відеознімання, ведуть візуальне
спостереження за станом трубопроводу і одночасно
визначають координати підводного апарата. Залежно від
видимості відеознімання обстеження виконують із віддалі від
0,5 до 1 метра. Під час обстеження фіксують параметри,
задані програмою обстежень. Обстеження роблять при
швидкості апарата не більше 0,5 вузла, що дає змогу
детальніше оглянути трубопровід для виявлення дефектів,
підрахунку протекторів і зробити якісне відеознімання. Про
всі порушення технічного стану трубопроводу екіпаж
підводного апарата повідомляє на судно по акустичній
системі зв'язку. При виявленні місць перетину трубопроводів,
понтонів, великих сторонніх предметів роблять додаткове
відеознімання, уточнення координат і розмірів. Після
закінчення обстеження лінійної частини трубопроводу та
підходу рухомого апарата до другого стояка визначають
координати кінцевої точки трубопроводу.
Попереднє обстеження місць перетинання та вигинів
трубопроводів виконують у складі загального обстеження
лінійної частини трубопроводу з відеозаписом та уточненням
координат місць перетинів та вигинів. Після виконання
загального обстеження підводний апарат виходить на місце
перетину й вигинів трубопроводів, маючи закріплений на
фалі-провіднику буй. По цьому провіднику спускають
водолазів, які обстежать місця перетинів та вигинів
трубопроводів і зроблять фотознімання.
Визначення координат місцеположення трубопроводу
полягає в одночасному й синхронному визначенні місця
судна-носія і підводного апарата стосовно судна.

145