Page 60 - 4352

write id1# using "G92"
write id1# using "X%.15g", RDISCR*x0
write id1# using "Y%.15g", RDISCR*y0
write id1# using "Z%.15g", RDISCR*z0
write id1# using "%s", NL$
endif

4.2.13 Додаткові (4-а, 5-а, 6-а) координати робочого органа

--------------------------------------------------------------------------------------------------
------u, v, w [u_, v_, w_, _u, _v, _w]
Тип
дійсний

Умовчання
параметри u0, v0, w0

Опис
Для команд руху параметри рівні вираженим в дискретах 4-й, 5-й, 6-й
координатам u,v,w кінцевої точки аналізованого [попереднього, наступного]
руху, в інших випадках - координатам поточної точки аналізованої [попередньої,
наступної] команди вихідної програми. Фізичний зміст цих параметрів у різних
системах може бути різним. Дискретність цих параметрів задається величиною
XDISCR.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
du, dv, dw [du_, dv_, dw_, _du, _dv, _dw]
Тип
дійсний
Умовчання
0
Опис
Для команд руху параметри рівні вираженими в дискретах різницям 4-ї, 5-ї,
6-ї координат u,v,w кінцевої та початкової точок аналізованого [попереднього,
наступного] руху. Значення параметрів зберігаються незмінними доти, поки не
будуть перевизначені новою командою руху. Фізичний зміст цих параметрів у
різних системах може бути різним. Дискретність цих параметрів задається
величиною XDISCR.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
impt_u, impt_v, impt_w [impt_u_, impt_v_, impt_w_, _impt_u, _impt_v,
_impt_w]
Тип
дійсний
Умовчання
0
Опис
Виражені в дискретах суми імпульсів (величина абсолютного фізичного
переміщення) по 4-й, 5-й, 6-й координатах u, v, w поточної точки аналізованої

59