Page 57 - 4352
P. 57

Опис
                     Для  команд  руху  параметри  рівні  вираженими  в  дискретах  проекціям  на
               координатні  осі  вектора,  дотичного  до  траєкторії  руху  в  початковій  точці
               аналізованого  [попереднього,  наступного]  руху.  Довжина  цього  вектора
               приймається  рівною  довжині  переміщення  для  лінійних  переміщень  (у  цьому
               випадку  tx0=dx,  ty0=dy,  tz0=dz)  і  радіусу  дуги  -  для  переміщень  по  колу.
               Напрямок  дотичного  вектора  збігається  з  напрямком  руху  в  початковій  точці
               переміщення.  Значення  параметра  зберігається  незмінним  доти,  поки  не  буде
               перевизначено новою командою руху.
                     Приклад
                  ' Вивід по адресах I й J відповідних проекцій вектора,
                  ' напрямок якого збігається з дотичною до траєкторії руху
                  ' на початку наступного кадру (переміщення) а довжина
                  ' дорівнює довжині аналізованого переміщення (Hypot(dx, dy))
                  if _tx0<>0.0  then
                    write id1# using "I%+f",
                                   Round(_tx0*Hypot(dx,dy)/Hypot(_tx0,ty0))
                  Endif
                  if _ty0<>0.0 then
                    write id1# using "J%+f",
                                   Round(_ty0*Hypot(dx,dy)/Hypot(_tx0,_ty0))
                  endif
               --------------------------------------------------------------------------------------------------------
                     tx1, ty1, tz1 [tx1_, ty1_, tz1_, _tx1, _ty1, _tz1]
                     Тип
                     дійсний
                     Умовчання
                     0
                     Опис
                     Для  команд  руху  параметри  рівні  вираженими  в  дискретах  проекціям  на
               координатні  осі  вектора,  дотичного  до  траєкторії  руху  в  кінцевій  точці
               аналізованого  [попереднього,  наступного]  руху.  Довжина  цього  вектора
               приймається  рівною  довжині  переміщення  для  лінійних  переміщень  (у  цьому
               випадку  txl  =  dx,  ty1  =  dy,  tz1  =  dz)  і  радіусу  дуги  для  переміщень  по  колу.
               Напрямок  дотичного  вектора  збігається  з  напрямком  руху  в  кінцевій  точці
               переміщення.  Значення  параметра  зберігається  незмінним  доти,  поки  не  буде
               перевизначено новою командою руху.

                     4.2.11 Параметри зміни напрямку траєкторії інструмента
               --------------------------------------------------------------------------------------------------------
                     qf0 [qf0_,_qf0]
                     Тип
                     дійсний
                     Умовчання
                     0



                                                               56
   52   53   54   55   56   57   58   59   60   61   62