Page 65 - 4352
P. 65
Опис
Параметр задається для верхньої керуючої площини
Для команд руху значення параметра відповідає характеру сполучення
траєкторії переміщення в початковій точці аналізованого [попереднього,
наступного] руху. Приймає значення перечислимого типу, що мають наступний
зміст:
PATH_BEGIN# - аналізована [попередня, наступна] команда вихідної
програми є першою командою руху в головній програмі, підпрограмі або
проході із заданим інструментом;
PATH_BREAK# - злам траєкторії, що не лежить у поточній площині
інтерполяції;
PATH_LEFTROT#, PATH_RIGHTROT# - "лівий" або "правий" злам
траєкторії в площині інтерполяції даного руху
PATH_NULLROT# - гладке сполучення траєкторії.
Для команд, що не є командами переміщення, значення параметра не
визначено.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
up_path_rot_1# [up_path_rot_1_#, _ up_path_rot_1#]
Тип
перечислимий: PATH_BEGIN#, PATH_END#, PATH_BREAK#,
PATH_LEFTROT#, PATH_RIGHTROT#, PATH_NULLROT#
Умовчання
не визначено
Опис
Параметр задається для верхньої керуючої площини
Для команд руху значення параметра відповідає характеру сполучення
траєкторії переміщення в кінцевій точці аналізованого [попереднього,
наступного] руху. Приймає значення перечислимого типу PATH_ROT_T, що
мають наступний зміст:
PATH_END# - аналізована [попередня, наступна] команда вихідної
програми є останньою командою руху в головній програмі, підпрограмі або
проході із заданим інструментом
PATH_BREAK# - злам траєкторії, що не лежить у поточній площині
інтерполяції
PATH_LEFTROT#, PATH_RIGHTROT# - "лівий" або "правий" злам
траєкторії в площині інтерполяції даного руху
PATH_NULLROT# - гладке сполучення траєкторії.
Для команд, що не є командами переміщення, значення параметра не
визначено.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
up_len [up_len_, _ up_len]
Тип
дійсний
Умовчання
0
64