Page 56 - 4352
P. 56
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
al_beg [al_beg_, _al_beg]
Тип
дійсний
Умовчання
0
Опис
Для команд кругового руху параметр дорівнює куту положення початкової
точки аналізованого [попереднього, наступного] руху. Значення параметра
зберігається незмінним доти, поки не буде перевизначено новою командою
кругового руху.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
al_end [al_end_, _al_end]
Тип
дійсний
Умовчання
0
Опис
Для команд кругового руху параметр дорівнює куту положення кінцевої
точки аналізованого [попереднього, наступного] руху. Значення параметра
зберігається незмінним доти, поки не буде перевизначено новою командою
кругового руху.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
al_delt [al_delt_, _al_delt]
Тип
дійсний
Умовчання
0
Опис
Для команд кругового руху параметр дорівнює куту повороту від
початкової точки аналізованого [попереднього, наступного] руху до кінцевої
точки. Кут вважається позитивним, якщо траєкторія повертається проти
годинникової стрілки, і негативним у іншому випадку. Значення параметра
зберігається незмінним доти, поки не буде перевизначено новою командою
кругового руху.
4.2.10 Дотичні вектора переміщень
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
tx0, ty0, tz0 [tx0_, ty0_, ta0_, _tx0, _ty0, _tz0]
Тип
дійсний
Умовчання
0
55
