Page 64 - 4352

випадку tx1=dx, ty1=dy, tz1=dz) і радіусу дуги для переміщень по колу.
Напрямок дотичного вектора збігається з напрямком руху в кінцевій точці
переміщення. Значення параметра зберігається незмінним доти, поки не буде
перевизначено новою командою руху.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
up_qf0 |up_qf0_, _ up_qf0]
Тип
дійсний
Умовчання
0
Опис
Параметр задається для верхньої керуючої площини
Для команд руху параметр дорівнює куту повороту між проекціями
напрямків траєкторії руху в початковій точці аналізованого [попереднього,
наступного] руху й у кінцевій точці попереднього руху на площину інтерполяції
попереднього руху. Якщо аналізована [попередня, наступна] команда вихідної
програми є першою командою руху в головній програмі, підпрограмі або
проході із заданим інструментом, параметр приймає нульове значення. Кут
вважається позитивним, якщо траєкторія повертається за годинниковою
стрілкою, і негативним у іншому випадку. Значення параметра зберігається
незмінним доти, поки не буде перевизначено новою командою руху.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
up_qf1 [up_qf1_, _ up_qf1l
Тип
дійсний
Умовчання
0
Опис
Параметр задається для верхньої керуючої площини
Для команд руху параметр дорівнює куту повороту між проекціями
напрямків траєкторії руху в кінцевій точці аналізованого [попереднього,
наступного] руху й у початковій точці наступного руху на площину інтерполяції
аналізованого [попереднього, наступного] руху. Якщо аналізована [попередня,
наступна] команда вихідної програми є останньою командою руху в головній
програмі, підпрограмі або проході із заданим інструментом, параметр приймає
нульове значення. Кут вважається позитивним, якщо траєкторія повертається за
годинниковою стрілкою, і негативним у іншому випадку. Значення параметра
зберігається незмінним доти, поки не буде перевизначено новою командою руху.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
up_path_rot_0# [up_path_rot_0_#, _ up_path_rot_0#]
Тип
перечислимий: PATH_BEGIN#, PATH_END#, PATH_BREAK#,
PATH_LEFTROT#, PATH_RIGHTROT#, PATH_NULLROT#
Умовчання
не визначено

63