Page 58 - 4352

Опис
Для команд руху параметр дорівнює куту повороту між проекціями
напрямків траєкторії руху в початковій точці аналізованого [попереднього,
наступного] руху й у кінцевій точці попереднього руху на площину інтерполяції
попереднього руху. Якщо аналізована [попередня, наступна] команда вихідної
програми є першою командою руху в головній програмі, підпрограмі або
проході із заданим інструментом, параметр приймає нульове значення. Кут
вважається позитивним, якщо траєкторія повертається за годинниковою
стрілкою, і негативним у іншому випадку. Значення параметра зберігається
незмінним доти, поки не буде перевизначено новою командою руху.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
qf1[qf1_,_qf1]
Тип
дійсний
Умовчання
0
Опис
Для команд руху параметр дорівнює куту повороту між проекціями
напрямків траєкторії руху в кінцевій точці аналізованого [попереднього,
наступного] руху й у початковій точці наступного руху на площину інтерполяції
аналізованого [попереднього, наступного] руху. Якщо аналізована [попередня,
наступна] команда вихідної програми є останньою командою руху в головній
програмі, підпрограмі або проході із заданим інструментом, параметр приймає
нульове значення. Кут вважається позитивним, якщо траєкторія повертається за
годинниковою стрілкою, і негативним у іншому випадку. Значення параметра
зберігається незмінним доти, поки не буде перевизначено новою командою руху.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
path_rot_0# [path_rot_0_#, _path_rot_0#]
Тип
перечислимий: PATH_BEGIN#, PATH_END#, PATH_BREAK#,
PATH_LEFTROT#, PATH_RIGHTROT#, PATH_NULLROT#
Умовчання
не визначено
Опис
Для команд руху значення параметра відповідає характеру сполучення
траєкторії переміщення в початковій точці аналізованого [попереднього,
наступного] руху. Приймає значення перечислимого типу, що мають наступний
зміст:
PATH_BEGIN# - аналізована [попередня, наступна] команда вихідної
програми є першою командою руху в головній програмі, підпрограмі або
проході із заданим інструментом;
PATH_BREAK# - злам траєкторії, що не лежить у поточній площині
інтерполяції;
PATH_LEFTROT#, PATH_RIGHTROT# - "лівий" або "правий" злам
траєкторії в площині інтерполяції даного руху

57