Page 118 - 4336

мобільному картографуванні виконують в диференціальному

режимі (DGPS) з наступним постпроцесорним обробленням або в

кінематичному режимі реального часу (Real Time Kinematics,

RTK), що крім встановлення базової станції GPS вимагає

організації зв'язку для передачі диференційної поправки на

рухомий об'єкт. Використання такої інтегрованої платформи має

багато переваг. Так, інерційна навігаційна система забезпечує

високоточне безперервне орієнтування МСК, але протягом

невеликого часу. Це вимагає постійного поновлення поточних

координат, яке здійснюється при використанні GPS. Крім того,

INS має незначні випадкові похибки і забезпечує орієнтування

МСК в тих відомих випадках (наприклад, тунель), коли

неможливе використання GPS-приймачів.

Стереофотограмметрична система оснащується кількома

парами кольорових цифрових відеокамер (CCD камери). Зазвичай

одна пара камер орієнтується вперед по напрямку руху, інша пара

камер – праворуч. Таким чином, під час руху МСК

забезпечується автоматизоване стереофотограмметричне

знімання об'єктів дорожньої інфраструктури. Очевидно, що

знімання всіх об'єктів дорожньої інфраструктури мобільною

системою картографування можливе, якщо виконати його в

прямому та зворотному напрямках. Таке

стереофотограмметричне знімання достатнє для визначення

просторових XYZ- координат.

Блок управління мобільної системи картографування записує

INS та GPS вимірювання та стереопари зображень, виконаних

CCD камерами, формує базу цифрових знімків для подальшої

обробки.

118