Page 57 - 4229

де n- частота обертання планшайби, яка залежить від
швидкості зварювання
v
n  .
  D

Проведемо розрахунок механізму нахилу маніпулятора.
Найбільший валовий, обертальний момент відносно осі
нахилу буде тоді, коли плече вантажного моменту досягне
максиму(рис. 8.6).

Рисунок 8.6 – Розрахункова схема механізму нахилу

Звідси валовий моментM можна визначити за наступ-
B
ною формулою:

2
M  G  h  e 2 , (8.19)
В

Визначимо опорну реакцію на цапфах поворотної траве-
рси за формулою

56