Page 53 - 4229

Рисунок 8.4 – Розрахункова схема механізму обертання
маніпулятора

Інтенсивність навантаження на шпиндель можна визна-
чити величиною еквівалентного згинаючого моменту М е, Н/м,
в найбільш небезпечному перерізі шпинделя на опорі А за на-
ступною формулою

2
M  М  М 2 , (8.1)
е Н КР

де М н – сумарний згинальний момент;
М кр – крутний момент.
Сумарний згинальний момент визначається за форму-
лою

M  M 2  M 2 , (8.2)
Н НВ НГ

52