Page 60 - 4229

- розрахувати еквівалентний згинальний момент у не-
безпечному перерізі шпинделя;
- для даного розташування шестерень на валу та зна-
чення кутів нахилу шпинделя й повороту планшайби, визна-
чити: результуючі реакції в опорах; еквівалентний згинальний
момент; діаметр шпинделя;
- визначити потужність приводу;
- підібрати підшипники для опор.
2) Провести розрахунок механізму нахилу маніпулятора:
- визначити обертальний момент відносно осі нахилу;
- визначити опорну реакцію на цапфах та сумарне ко-
лове зусилля на зубчастих секторах;
- визначити діаметр цапфи;
- визначити згинальний момент в основі опорної час-
тини цапфи;
- визначити напруження згину в середньому перерізі
траверси, дотичні напруження від кручення та загальне розра-
хункове напруження;
- визначити жорсткість траверси;
3) За отриманими результатами підібрати марку маніпу-
лятора.

8.6 Контрольні запитання

8.1) Для чого призначені маніпулятори?
8.2) З яких основних вузлів складаються зварювальні
маніпулятори?
8.3) В чому полягає відмінність маніпулятора та позиці-
онера?
8.4) За якими критеріями проводять підбір маніпулято-
ра?
8.5) Яка методика розрахунку маніпуляторів?

59