Page 59 - 4229

2
M 0,5 G  h  e 2
  КР  , (8.26)
W 0,2 d 3

Виходячи з попередніх розрахунків визначимо загальне
приведене розрахункове напруження

2
   2  3  | | 80 МПа  . (8.27)
H

Жорсткість траверси можна визначити за величиною її
прогину під дією сили G за формулою

f  G l , (8.28)
48 E I 

5
де Е – модуль пружності (для сталі Е=2,1·10 МПа);
І – момент інерції поперечного перерізу валу.
Жорсткість траверси можна перевірити за наступною
формулою

f  0,0002 .l (8.29)

8.4 Порядок виконання роботи

1) Ознайомитись з призначенням та конструкцією зва-
рювального маніпулятора М-1;
2) Закріпити деталь на планшайбі маніпулятора;
3) Згідно заданої швидкості зварювання налаштувати
швидкість обертання планшайби та кут нахилу для зручності
зварювання;
4) Використовуючи секундомір дослідити чи немає від-
ставання в обертанні планшайби;
5) За необхідності відкоригувати швидкість обертання
планшайби.

8.5 Обробка результатів, їх аналіз і висновки

1) Згідно вихідних даних за формулами 8.1-8.18, провес-
ти розрахунок механізму обертання планшайби, а саме:

58