Page 52 - 4229

Маніпулятори знайшли широке застосування при авто-
матичному та напівавтоматичному зварюванні. Структурні
схеми маніпуляторів показані на рисунку 8.3.

а – консольні, б – карусельні, в, г – консольні з частковим або
повним врівноваженням відносно осі нахилу, д – караульні з
вертикальним підйомом, е – карусельні з радіальним підйо-
мом, ж – важільно-секторні, е, и – карусельні із частковим і
повним врівноваженням відносно осі нахилу
Рисунок 8.3 – Структурні схеми маніпуляторів

Основними параметрами маніпуляторів є вантажопідйо-
мність та крутні моменти відносно осі обертання та відносної
опорної площини планшайби.
Підбір маніпулятора проводиться за трьома параметрами
зварюваних виробів: вагою; відстанню від осі обертання до
центра ваги; відстанню від центру ваги до опорної площини
планшайби.
За вагою зварюваного виробу визначають вантажопід-
йомність маніпулятора, після чого визначають значення крут-
них моментів. Розрахункова схема механізму обертання мані-
пулятора в нахиленому положенні показана рисунку 8.4.

51