Page 50 - 4229

Лабораторна робота № 8

ВИВЧЕННЯ БУДОВИ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ РОБОТИ
ЗВАРЮВАЛЬНИХ МАНІПУЛЯТОРІВ

8.1 Мета роботи

1) ознайомитись з призначенням та конструктивними
схемами зварювальних маніпуляторів;
2) вивчити будову та дослідити роботу зварювального
маніпулятора М-1;
3) засвоїти методику розрахунку та порядок вибору зва-
рювального маніпулятора.

8.2 Програма роботи

Лабораторна робота розрахована на 4 години аудитор-
них занять, під час яких вивчають призначення та будову зва-
рювальних маніпуляторів, досліджують процес їх роботи а
також проводять розрахунок та підбір маніпулятора.

8.3 Основні теоретичні положення. Опис устатку-
вання

Маніпулятори – призначені для нахилу та встановлення
зварюваних виробів у зручне для зварювання положення та
обертання їх зі швидкістю зварювання при автоматичному,
напівавтоматичному та ручному зварюванні кільцевих швів, а
також при наплавленні циліндричних виробів (рис. 8.1).
Маніпулятори які не забезпечують обертання зі швидкі-
стю зварювання а забезпечують тільки встановлення виробів у
зручне для зварювання положення називають позиціонерами.
Вони також як і маніпулятори, забезпечують обертання та
нахил зварюваних виробів. Позиціонери відрізняються від
маніпуляторів тим, що обертання здійснюється не зі швидкіс-
тю зварювання, а з маршевою (встановлювальною) швидкіс-
тю. Типові позиціонери повністю уніфіковані з маніпулятора-
ми.
Маніпулятори мають зазвичай два рухи, обертання та
нахил. В основній конструктивній схемі маніпуляторів меха-
нізми нахилу та обертання знаходяться в корпусі маніпулято-

49