Page 51 - 4229

ра, а планшайба у вихідному положенні над корпусом, що
забезпечує компактність установки.

1- планшайба; 2- механізм обертання планшайби; 3- станина
Рисунок 8.1 – Маніпулятор М-2

Зварюваний виріб встановлюють та закріплюють на
планшайбі маніпулятора. В деяких випадках крім двох основ-
них рухів нахилу та обертання, потрібний ще підйом виробу.
В такому випадку встановлення виробу проводиться на
опущеному столі, а перед нахилом стіл піднімається.
Можливі схеми встановлення виробу на маніпулятор
приведені на рисунку 8.2.

а) в горизонтальній площині; б) у вертикальній площині;
в) в нахиленій площині
Рисунок 8.2 – Приклади використання маніпуляторів

50