Page 69 - 4215
        P. 69
     послідовних опорів у колі двигуна і,,  відповідно, без значних
                            втрат.
                                  Збільшення  швидкості  М  відносно  основної  досягають
                            зменшенням  струму  збудження      двигуна  М  реостатом  R2.
                            Реверсування  двигуна  здійснюється  зміною  полярності
                            напруги на генераторі. Для цього змінюють напрям струму в
                            обмотці збудження генератора (перемикачем П).
                                         Рівняння механічної характеристики має вигляд:
                                          E       R ЯГ    R ЯД
                                      =    Г                 М .                                 (3.7)
                                         К  Ф    К   К  Ф 2
                                           Е       Е   М
                                    На  відміну  від  випадку,  коли  двигун  живиться  від
                            мережі  з  постійною  напругою,  у  цьому  рівнянні  в  першому
                            члені правої частини стоїть ЕРС генератора Е  г., а не напруга
                            U.  Пояснюється  це  тим,  що  опір  якоря  генератора  майже
                            такий,  що й опір  якоря    двигуна,  і  тому  напруга  генератора
                            змінюється  із  зміною  навантаження,  тоді  як  ЕРС  його
                            залишається  незмінною.  Таким  чином,  швидкість  ідеального
                            холостого ходу двигуна в системі G-M буде
                                                             Е
                                                                        г  .                                (3.8)
                                                           К  Ф
                                                             Е
                                   З  іншого  боку,  нахил  характеристик  в  системі  буде
                            більшим,  ніж  при  живленні  двигуна  від  мережі  постійної
                            напруги, бо він залежатиме не тільки від опору якоря двигуна
                            R я  д  ,  але  і  від  опору  якоря  генератора  R яг.  Діапазон
                            регулювання  не  перевищує  10:1.  Механічні  характеристики
                            системи  генератор-двигун  наведені  на  рис.3.4.  При  роботі
                            двигуна  з  послабленим  магнітним  потоком  ЕРС  генератора
                            для всіх цих характеристик та сама, але швидкість ідеального
                            холостого ходу тим більша, чим менший потік двигуна.
                                                           71
     	
