Page 126 - 4215

інтервал часу t р.в.2 розмикаючий контакт КТ2 замкнеться в
колі контактора КМ2, який своїми головними контактами
зашунтує пускові резистори R2. Двигун вийде на свою
природну характеристику, по якій продовжить свій розгін до
значення усталеного режиму.
Графіки зміни швидкості обертання і струму двигуна
при пуску мають три ділянки: перші дві відповідають роботі
двигуна на реостатних, а третя — на природній
характеристиках.
Керування в функції часу можна використовувати при
гальмуванні (як правило динамічному). До переваг цього
керування можна віднести сталість часу пуску (гальмування),
простоту і надійність керування. Для різних схем
використовується однотипна апаратура, реле часу прості,
надійні, легко налагоджуються при будь-якому числі
пускових ступенів.
До недоліків слід віднести виникнення великих
поштовхів струму при пуску двигунів з великим моментом
опору.
Керування в функції шляху. Керування пуском,
реверсом і зупинкою двигуна може здійснюватися в функції
шляху. Іноді потрібно, щоб виробничий механізм і його
окремі елементи проходили строго визначений шлях із
заданою швидкістю, потім зупинялися чи продовжували рух,
але з іншою швидкістю. В цих випадках керування
електроприводом здійснюється за допомогою шляхових
вимикачів. Останні широко застосовуються при комплексній
автоматизації для різних блокувань і переключень за заданою
програмою.
До переваг керування в функції шляху варто віднести
простоту і наочність, можливість простими засобами
отримати складні блокувальні зв'язки і залежності, порівняно
проста реалізація необхідної послідовності операцій
комплексу механізмів.

128