Page 98 - 4214

Geosystems у квітні 2008 р., і він зветься SmartRTK. Суть методу полягає в
тому, що сервер мережі постійно діючих базових станцій посилає всю наявну

інформацію, включаючи «сирі» супутникові спостереження й координати
всіх станцій мережі або осередку мережі. Рухомий супутниковий приймач,

одержавши дані сервера, обчислює мережеві диференціальні виправлення й
виправлення відносно однієї з обраних базових станцій, звичайно

найближчої, а потім визначає свої координати шляхом комбінації отриманих

рішень із максимально ефективним використанням всіх супутникових даних

для досягнення найкращого за точністю результату позиціонування.

Рухомий супутниковий приймач може обчислювати як мережеві

виправлення, так й прості виправлення відносно майстер станції, моделюючи

залежні від віддалі похибки самостійно.

Комбінований метод формування мережевих RTK виправлень Leica

SmartRTK також відповідає концепції MAC. Для поширення супутникових

даних споживачам використовується нова версія 3.1 формату RTCM. Дана

версія дозволяє передавати параметри переходу у локальну систему

координат у повідомленні 1024. Це дає можливість користувачеві визначати

координати в місцевій системі координат без попереднього визначення й

завантаження у приймач параметрів трансформування в місцеві системи

координат із системи WGS-84.

Технологія визначення точного місця розташування із використанням

комбінованого методу формування мережевих RTK виправлень у наш час є

найбільш прогресивною для точного визначення просторових координат у

мережах постійно діючих базових станцій. Але її особливість полягає в тім,

що процес створення й прийняття диференціальних поправок тепер

закріплений за внутрішнім програмним забезпеченням апаратури

користувача. При наявності в рухомому супутниковому приймачі

відповідних функціональних можливостей необхідно тільки, щоб програмне

95