Page 94 - 4214
P. 94

спеціально  для  нього  індивідуальні  виправлення,  використовуючи  які,
                  обчислюються точні координати його місцезнаходження, так само, як і при


                  визначенні    координат  за  даними  одиночної  базової  станції.  При  цьому
                  симульована  базова  станція  перебуває  поруч  з    рухомим  супутниковим


                  приймачем користувача, оскільки вона створена спеціально для нього. Метод
                  VRS має як переваги, так і недоліки. Позитивні сторони методу в тім, що він,


                  природно,  дозволяє  звести  до  мінімуму  похибки  визначення    місця

                  розташування  в  режимі  RTK,  які  залежать  від  віддалі    до  базової  станції.

                  Також  надає  можливість  користувачеві  працювати  з  більш  дешевими  одно

                  частотними супутниковими приймачами, так як наявність даних від близько

                  розташованої віртуальної базової станції дозволяє не турбуватися про втрату

                  точного  розв’язку  пов’язану  з  віддаленістю  від  станції.  Однак  існують  і

                  недоліки    методу  віртуальної  базової  станції,  наприклад,  коли  рухомий

                  супутниковий  приймач  переміщається  від  створеної  для  нього  віртуальної

                  базової  станції,  точність  визначення    координат  падає.  Тому  виникає

                  необхідність заново направляти свої поточні координати в центр управління

                  для  створення  нової  віртуальної  базової  станції.  Пере  обчислення  точного

                  місцеположення  (пере  ініціалізація)  щодо  нової  віртуальної  базової  станції

                  може  супроводжуватися  стрибкоподібною    зміною  точності  одержуваних

                  координат, що неприйнятне  при геодезичних вимірах. Адже навіть одна і та

                  ж точка  в різні моменти часу одержить різні  координати. А при швидкому

                  переміщенні  рухливого  супутникового  приймача  необхідність  часто

                  виконувати  пере  ініціалізацію  приводить  до  втрати  часу    й  відповідно

                  зниження  ефективності  супутникових  вимірів.  Інший  недолік  методу    VRS

                  полягає в тім, що в його алгоритмі для створення RTK виправлень відносно

                  віртуальної  базової  станції  звичайно  беруться  дані  тільки  трьох  постійно

                  діючих базових станцій, найближчих до рухомого  супутникового приймача .

                  При  цьому  облік  похибок  атмосфери  (головним  чином,  іоносфери)





                                                                                                             91
   89   90   91   92   93   94   95   96   97   98   99