Page 96 - 4214
P. 96
RTCM 3.0 або 3.1. Метод MAX компанії Leica Geosystems є єдиним
офіційним стандартом формування мережевих супутникових виправлень,
визнаним спеціальною комісією RTCM 104. Він враховує можливість
використання сигналів всіх глобальних навігаційних супутникових систем,
включаючи GPS і ГЛОНАСС.
Компанія Trimble розробила метод RTCM3Net, що відповідає
концепції MAC. У даний час метод Trimble RTCM3Net не підтримує
обробку сигналів супутників ГЛОНАСС. У той же час, для підтримки
приймачів старого зразка, не спроможних приймати виправлення типу MAX
у новому форматі RTCM 3.x, компанія Leica Geosystems використовує
власний метод iMAX (Individualized MAX), який формує індивідуальні
виправлення. Метод iMAX дуже близький до методу VRS, але відрізняється
від методу віртуальної базової станції тим, що виправлення для користувача
створюються відносно реальних, фізично існуючих базових станцій мережі.
При цьому супутникові виправлення формуються на основі даних базових
станцій, розташованих в осередку мережі, фіксованого або створеного
автоматично програмою центра керування, після одержання координат
місцеположення рухливого супутникового приймача. Рухомий
супутниковий приймач одержує індивідуальні виправлення, з врахуванням
оптимально підібраних станцій мережі, виходячи з якості й обсягу
супутникової інформації в поточний момент. Кількість базових станцій в
осередку не обмежена. Виправлення iMAX можуть бути передані у форматах
RTCM 2.x, і тому для їхнього поширення необхідна система прямого й
зворотного зв'язку, така як стільниковий зв'язок стандарту GSM або CDMA.
Описані методи створення мережевих диференціальних виправлень для
визначення місце розміщення в режимі реального часу мають розходження,
але всі вони розроблені для однієї задачі: забезпечити користувача
супутникових приймачів поправками, які не залежать від віддалення його від
базових станцій мережі й постійні в будь-якій точці простору усередині
93