Page 92 - 4214

Мережеві поправки створюються спеціальним алгоритмом
програмного забезпечення центра керування мережею з обліком

супутникових даних всіх або декількох базових станцій у момент роботи
рухомого супутникового приймача. Знаючи точні координати базових

станцій мережі й використовуючи безперервні супутникові дані із цих
станцій, програма центра керування з допомогою алгоритму розв’язку

неоднозначності циклів биття фаз сигналів супутників знаходить миттєві

неув’язки координат для кожної зі станцій. На основі цих даних за

допомогою фільтра Кальмана будується модель похибок визначення місця

розташування в мережі, яка враховує миттєвий стан атмосфери, похибки

годинників і орбіт супутників ГНСС. Ця модель необхідна для формування

диференціальних поправок, загальних для всіх станцій мережі. Мережеві

диференціальні виправлення передаються користувачам у різноманітних

видах, які застосовуються для обчислення точних координат його місця

розташування.

Існують різні способи створення мережевих RTK поправок, які

надаються різноманітними програмними засобами різних виробників. За

способом формування розрізняють два типи мережевих виправлень:

індивідуальні і не індивідуальні. Індивідуальні мережеві поправки

дозволяють одержувати точні координати рухомого приймача з урахуванням

приблизних даних про його розташування, які він передав в центр керування.

Звичайно це абсолютні координати, які ГНСС приймач користувача визначає

в навігаційному режимі.

Одним з перших методів подання мережевих супутникових поправок

був FKP (Flаchen Korrektur Parameter), або метод виправлень для площі,

розроблений компанією Geo++ (Німеччина) у середині 1990 х рр. За цим

методом розрахунок диференціальних поправок на площі, охопленій

базовими станціями проводиться без обліку попереднього положення

рухомого супутникового приймача. Сервер мережі базових станцій

89