Page 120 - 399_

118 Розділ 5. Первинні перетворювачі положення та переміщення

системі керування, тоді, необхідність у використанні тахометра
відпадає.
Враховуючи, що робота РЦП залежить тільки від відношення
амплітуд вхідних сигналів, ослаблення в лініях передачі істотно не
впливає на роботу системи. По тій же причині конвертори не чутливі до
спотворень форми сигналу. Фактично, вони можуть працювати з
вхідними сигналами, нелінійні спотворення яких можуть досягати 10%.
В деяких застосуваннях, на практиці, використовують прямокутні опорні
сигнали при малих кінцевих помилках.
Слідкуючі АЦП з цієї причини ідеально підходять для реалізації
ротаційно цифрових перетворювачів. Інші архітектури АЦП, наприклад
АЦП послідовного наближення, також можна використовувати, однак,
слідкуючі конвертори є найбільш точними для даного застосування.
Враховуючи, що слідкуючі РЦП двічі інтегрують сигнал помилки,
пристрій дає високий ступінь завадозахищеності (нахил характеристики
складає 12 дБ/октаву). Будь-яка імпульсна завада дає деяку помилку,
однак типові завади, наведені індуктивно, мають рівні позитивні і
негативні складові. При інтегруванні таких сигналів, сумарний сигнал
помилки дорівнює нулю. Результуюча стійкість до завад, пов’язана з
нечутливістю конверторів до спаду напруги, дозволяє користувачу
розташовувати РЦП на значній відстані від СКОТ. Ослаблення дії шумів
підсилюється за допомогою синхронного детектора, що ослаблює будь-
який сигнал, що не співпадає по частоті з опорним, що особливо
важливо у випадку широкосмугового шуму.
ІС AD2S90 одна з ряду інтегральних РЦП фірми Analog Devices.
Основні характеристики ІС приведені в табл. 5.2. Архітектура ІС подібна
до архітектури, приведеної на рис. 5.12. Рівень вхідного сигналу
повинен складати 2 В СКВ ±10% на діапазоні частот від 3 КГц до 20 КГц.
Таблиця 5.2 – Характеристики ІС РЦП AD2S90

Характеристика Значення
Дозволяюча здатність 12 біт (1 МЗР=0.08°=5.3 кут. хв.)
Входи 2 В СКВ ±10%; від 3 КГц до 20 КГц
Точність відслідковування кута 10.6 кут. хв. (±1 МЗР)
Максимальна швидкість 375 об/сек.
відслідковування
Максимальна частота виходу ГКН 1.536 Мгц
Час установки при збуренні:
на 1° 7 мс