Page 118 - 399_

116 Розділ 5. Первинні перетворювачі положення та переміщення

Типовий цифровий перетворювач на основі СКОТ показаний
схематично на рис. 5.12. Обидва виходи СКОТ подаються на
косинусний і синусний перемножувачі. Ці перемножувачі містять у собі
синусну і косинусну таблиці перетворення і працюють як помножуючі
цифро-аналогові перетворювачі. Припустимо, що поточний вміст
реверсивного лічильника є числом, що відповідає деякому початковому
куту . Перетворювач постійно робить спроби узгодити цифровий кут 
так, щоб він дорівнював куту  (і відслідковував його), виміряному
аналоговим методом. Вихідні напруги статора СКОТ будуть рівні:

V  V  sin t  sin  .
1
V 2  V  sin t  cos  .
Де θ - кут повороту ротора СКОТ.
Код цифрового кута φ подається на косинусний помножувач, і
косинус кута φ множиться на V 1, в результаті одержуємо рівність:

  V  sin t  sin   cos  .
Код цифрового кута φ подається на синусний помножувач, і синус
кута φ множиться на V 2, в результаті одержуємо рівність:
  V  sin t  cos   sin  .
Дані два сигнали віднімаються один з іншого за допомогою
підсилювача помилки, в результаті одержується вихідний сигнал V OUT:
V OUT  V  sin t   sin   cos   cos   sin   .

Використовуючи тригонометричні перетворення, одержимо:
V OUT  V  sin t  sin     .
Синхронний детектор демодулює цей сигнал помилки змінного
струму, використовуючи напругу ротора СКОТ в якості опорної. Ця
операція дає сигнал помилки постійного струму пропорційний величині
sin     .
Сигнал помилки постійного струму подається на інтегратор, вихід
якого керує ГКН (генератор, керований напругою), а ГКН у свою чергу
керує напрямком рахунку реверсного лічильника, для того щоб:
sin     , тобто     .
0
0