Page 125 - 399_

Розділ 5. Первинні перетворювачі положення та переміщення 123

Поява потужних інверторів, здатних керувати потужними
двигунами, дозволило ввести в практику автоматичного керування
двигуни з іншою структурою - синхронні двигуни постійного струму з
постійним магнітом (СДПСПМ). Незважаючи на відсутність багатьох
проблем, пов'язаних з механікою колекторних двигунів, дані двигуни
вимагали більш складних схем керування і мали власні недоліки.
Залишаючи в стороні високу вартість, СДПСПМ при великих
потужностях мають ротор з надзвичайно великим моментом інерції, але
їх застосування обмежено там, де вимагаються високі швидкості
обертання, через механічні обмеження конструкції ротора.
У 60-х роках минулого століття успіхи теорії керування в розвитку
методу непрямого керування полем забезпечили теоретичну основу
для динамічного керування індукційними двигунами змінного струму.
Внаслідок великого числа математичних обчислень, необхідних
при реалізації непрямого керування полем, названого зараз векторним
керуванням, практичне застосування методу було неможливо протягом
багатьох років. Апаратура, що застосовувалась в той час, не могла
виконувати швидке і точне вимірювання положення ротора, а також
обчислення в реальному масштабі часу векторів динамічного потоку.
В даний час, наявність прецизійних оптичних кодерів, біполярних
транзисторів з ізольованими затвором (IGBT), високошвидкісних РЦП і
цифрових сигнальних процесорів (ЦСП) висунули векторне керування
на передній план двигунобудування, враховуючи переваги, властиві
індукційним двигунам змінного струму.
Спрощена блок-схема системи керування індукційним двигуном
змінного струму показана на рис. 5.14. На цьому прикладі функції
контролю виконують ІС (ADMC300, ADMC330 чи ADMC331). Входами
для мікросхеми керування є струми двигуна (звичайно три фази),
положення ротора і швидкість двигуна. Для вимірювання струмів часто
використовуються ПП на основі ефекту Хола, а СКОТ і РЦП визначають
положення ротора і швидкість. Для виконання необхідних обчислень
векторного керування в реальному масштабі часу використовуються
ЦСП. Результати обчислення використовуються для керування
інверторами.