Page 123 - 399_

Розділ 5. Первинні перетворювачі положення та переміщення 121

лінійка живиться напругою Vsint, тоді на обмотках повзунка будуть
сформовані наступні напруги:
 X2  .
V ( синусний вихід )  V  sin t  sin  
 S 
 X2  .
V ( косинусний вихід )  V  sin t  cos
 
 S 
В міру того, як повзунок рухається між сусідніми зубцями
масштабної лінійки, напруги на обох обмотках повзунка змінюються
подібно до того, як змінюються напруги на виході СКОТ при повороті
ротора на 360°. Абсолютне положення індуктосина визначається
послідовним підрахунком зубців у будь-якому напрямку від нульової
відмітки. Враховуючи те, що індуктосин має велике число періодів
гребінки, необхідним є деякий спосіб грубого контролю для того, щоб
уникнути неоднозначності у вимірюваннях. Звичайний прийом
підрахунку числа пройдених зубців полягає у використанні для цього
СКОТ чи сельсина, підключених через зубчату пару колесо-рейка, або
за допомогою подаючого гвинта.
На відміну від СКОТ, що має високий коефіцієнт трансформації
(1:1 чи 2:1), типовий індуктосин працює з коефіцієнтами трансформації
порядку (100:1). Це приводить до того, що обидва вихідні сигнали
знаходяться у мілівольтовому діапазоні і потребують підсилення.
Враховуючи, що вихідні сигнали повзунка одержуються за
допомогою усереднення з великого набору просторових циклів, малі
помилки в просторовому розташуванні зубців мають досить малий
ефект. Це є причиною надзвичайно високої точністі індуктосинів. У
поєднанні з 12-розрядним РЦП лінійний індуктосин, звичайно, досягає
-6
дозволяючої здатності в 2510 дюйма.
Можна також створити обертовий індуктосин, розміщаючи
гребінку масштабної лінійки на круглому роторі, а гребінки повзунка на
круглому статорі. За допомогою такого пристрою можна одержати дуже
високу дозволяючу здатність. Наприклад, типовий обертовий індуктосин
може мати гребінку з 360 зубців на один оберт і 12-розрядний РЦП.
Конвертор поділяє кожен крок гребінки на 4096 відліків. Помноживши їх
на 360 зубців, можна одержати дозволяючу здатність обертового
індуктосина 1474560 відліків на оберт (0.9 кут. сек.). Як і у випадку
лінійного індуктосина, повинні бути забезпечені засоби для підрахунку
кількості окремих зубців по ходу обертання осі, наприклад за допомогою
додаткового СКОТ грубого відліку.