Page 117 - 399_

Розділ 5. Первинні перетворювачі положення та переміщення 115

виключення складають військова техніка, авіація та промисловість з
жорсткими умовами експлуатації обладнання.
Сучасні сельсини та СКОТ виготовляються в безколекторному
виконанні (безконтактні пристрої), при цьому, вони використовують
трансформатор для подачі сигналів на ротор. Первинна обмотка такого
трансформатора розташовується на статорі, а вторинна на роторі. Інші
типи використовує традиційний спосіб для подачі сигналів на обмотку
ротора за допомогою щіток чи колектора. Безколекторні сельсини та
СКОТ більш точні, ніж колекторні, тому що в них немає електричних
щіток, які виходять з ладу і зношуються під час експлуатації. Тривалість
безвідмовної роботи безколлекторных сельсинів і СКОТ обмежується
тільки ресурсом їхніх підшипників.
Більшість СКОТ специфікується для роботи з напругами від 2 В
до 40 В СКВ і з частотами від 400 Гц до 10 КГц. Діапазон кутових
точностей складає від 5 кутових хвилин до 0.5 кутової хвилини. (60
кутових хвилин складає 1 градус, 60 кутових секунд міститься в 1-й
кутовій хвилині).
По принципу дії, сельсини дуже схожі на обертові
трансформатори. Обмотка ротора збуджується змінною опорною
напругою з частотою до декількох КГц. Величина напруги наведеної в
будь-якій статорній обмотці, пропорційна синусу кута θ між осями
котушки ротора і котушки статора. У випадку сельсина, напруга, що
наводиться на будь-якій парі статорних обмоток, буде векторною сумою
напруг двох з'єднаних котушок. Наприклад, якщо ротор сельсина
збуджується опорною напругою Vsinωt, на клемах R1 і R2, на статора
статора напруги будуть рівні:

S - 1 S3  V sin t  sin .
S 3 - S2  V  sin t  sin(  120 ) .
S 2 - S1 V  sin t  sin(  120 ) .

Де  - кут повороту осі ротора.
У випадку використання СКОТ , при подачі на ротор опорної
напруги Vsinωt на клемах статорних обмоток напруги будуть рівні:

S - 1 S3  V  sin t  sin  .
S 4 - S2  V  sin t  sin(   90 )  V  sin t  cos  .

Слід відмітити, що трипроменеву вихідну обмотку сельсина можна
легко перетворити в еквівалентний формат виходу СКОТ за допомогою
трансформатора Скотта. Тому наступні приклади стосуються СКОТ.