Page 52 - 36

ною. Е.р.с. регулюють зміною величини магнітного потоку Ф. З іншого боку
н.с. збудження пропорційна струму збудження машини І з

F  2 WІ з з . (4.1)
0

Тому характеристика намагнічування Ф=f(F) є також виразом залежності
е.р.с. машини від струму збудження Е=f(I з), яка називається характеристикою
холостого ходу машини.

4.3 Реакція якоря
При роботі машини постійного струму в режимі холостого ходу струм в
обмотці якоря практично відсутній. Тому при холостому ході в машині прак-
тично має місце тільки н.с. основних полюсів F 0, яка створює основний
магнітний потік Ф 0. Магнітне поле в цьому випадку симетрично розподілено
відносно осей полюсів, а графік магнітної індукції В  в повітряному зазорі є

трапецеїдальна крива (рис.4.4, а).
При навантаженні по обмотці якоря протікає струм , який створює н.с.
якоря F a, нерухому в просторі і напрямлену завжди по осі щіток. Ця н.с. якоря
створює магнітне поле якоря . Якщо щітки розміщені на геометричній нейралі,
то н.с. F a співпадає з геометричною нейтраллю, тобто напрямлена по попе-
речній осі машини.
На рис.4.4, б показана картина магнітного поля машини, яке створюється н.с.
обмотки якоря F a при відсутності струму в обмотці збудження, а також показа-
ний графік розподілу магнітної індукції в повітряному зазорі від магнітного
потоку обмотки якоря. Як видно із графіка, має місце зменшення магнітної
індукції на геометричнїй нейтралі, що можна пояснити збільшенням магнітного
опору в міжполюсному проміжку.
Таким чином, при роботі машини постійного струму під навантаженням,
одночасно існують дві н.с.: F 0 i F a. Результуюча н.с. F створює результуюче
магнітне поле машини. Причому н.с. F по величині і напряму відрізняється від
основної н.с. F 0 .Вплив магнітного поля якоря на основне магнітне поле, що

створюється обмоткою збудження машини, називається реакцією якоря.
На рис.4.4, в показана картина результуючого магнітного поля машини і
графік розподілу магнітної індукції в повітряному зазорі.
Як видно із порівняння рис.4.4, а і в ,реакція якоря спотворює магнітне
поле машини. Крива магнітної індукції має сідлоподібний характер. Під одним
краєм полюса вона зросла, а під другим – зменшилась. Це явище погано
відображається на роботі машини, оскільки підвищення індукції викликає
підвищення е.р.с., а це в свою чергу може викликати іскріння на колекторі і
навіть коловий вогонь (електрична дуга на колекторі).
Іншим результатом дії реакції якоря є та обставина, що магнітна індукція В
на геометричній нейтралі, тобто всередині міжполюсного простору, вже не
дорівнює нулю. Це означає, що магнітна (фізична) нейтраль m-m’ вже не

співпадає з геометричною нейтраллю n-n’. Між ними з”явився зсув , і тому