Page 251 - 256_

Рівняння інерційної ланки XXIV—V3, наприклад, при
включенні повторювача XXVIII з позитивним зсувом матиме
вигляд

dp
T 1  p  p   p (6.135)
1 1 y
dt
Підставивши (6.134) в (6.135), одержимо
dp y 1
  p (6.136)
dt T
1
Таким чином, під час вступу імпульсу р т=1 вихідний сигнал
регулятора р у змінюватиметься з постійною швидкістю,
визначуваною при р = const величиною постійної часу Т 1, тобто
ступенем відкриття опору XXIV. Змінюючи ступінь відкриття
опору XXIV, можна змінювати швидкість зміни р у.
Вихідний сигнал тригера р т міняє свою величину під час
вступу імпульсу р І=1. Отже, підключення повторювачів з
позитивним або з негативним зсувом і тим самим реверс
вихідного параметра р у регулятора наступають при появі
імпульсу р І, тобто при р 3—р х = у.
Блок обмежень утворюється елементами з 7 по VI. Він
передбачає видачу імпульсу р І, а отже, і реверс регулюючої дії р у
при досягненні якими-небудь іншими параметрами процесу
значень вище або нижче допустимих величин.
Елемент порівняння ІІ працює на обмеження нижньої
межі, а елемент порівняння IV — на обмеження верхньої межі.
Величини обмежень задаються задатчиками і V.
Параметр, величина якого повинна бути обмежена знизу,
поступає в камеру Б VI. Поки параметр залишається більшим
тиску обмеження, сопло в камері Г VI закрите і на виході елементу
порівняння II p i = 0. При цьому р 4 = 0 і р е = 0.

243