Page 247 - 256_

імпульсного елементу регулюючу дію змінюється кроками у і
вимірюється різниця х 3—х Т. В результаті регулятор підтримує
екстремальне для даних умов значення регулюючого параметра,
не даючи йому відхилитися на величину, що перевищує зону
нечутливості.
Пневматичний самоналагоджувальний регулятор АРС (рис. 6.49)
працює за принципом запам'ятовування екстремуму і
призначений для підтримки оптимального режиму роботи
малоінерційних технологічних процесів [6]. Всі елементи, що
входять до складу регулятора, утворюють три функціональні
блоки: порівняння і запам'ятовування, інтегратора, обмеження.
По схемі на рис. 6.49 регулятор налаштовано на пошук
максимуму. Розглянемо принцип дії регулятора. Блок порівняння
і запам'ятовування утворюється елементами з VII по XV.

Рисунок 6.48 – Графік крокового методу пошуку

Пневматичний сигнал під дією тиску стиснутого повітря
р х, пропорційним поточному значенню регулюючому
параметрами, через повторювач з зсувом ІХ поступає в камеру В
елементу порівняння ХІІІ, в камери Д і К елемента пам’яті VIII і
в камеру А повторювача з запам’ятовуванням VII.
239