Page 253 - 256_

потрапляє в камеру запам'ятовування Дт, об'єм якої збільшений
за рахунок місткості V.
Вихідним тиском елементу ІІІ є тиск р а, який формується в
камері XIII шляхом відстежування тиску P I, що поступає в камеру
Д III.
Якщо сопло в камері А I закрито, то р 3 рівно тому
значенню Р Х, яке було в камері Д III у момент закриття сопла.
Для формування рівномірно чергуючих імпульсів стислого
повітря «0» і «1», що забезпечують кроковий пошук екстремуму,
служить генератор з імпульсатором (53 цього розділу).
Генератор (елементи X, XI, УЗ, Vt) і імпульсатор (елементи
VІI, IX) формують імпульс р а, який управляє роботою елементів
III і IV, а також, проходячи через елемент V (операція НЕ),
роботою елементу порівняння ІІ.
При видачі імпульсу р а=1 сопло в камері Лга закрито, а сопло в
камері AV відкрито. Тиск р3, що запам'ятав на попередньому
кроці, проходить в камеру Б елементу порівняння. Проте, так-як
сигнал на виході елементу У(НЕ) р а = 0, живлення до сопла в
камері АЦ не підводиться. При р а=0 (р а=1) сопло в камері А І
відкривається, тобто відбувається зняття значення р 3, що
запам'ятало, на попередньому кроці. Сопло в камері Av
закривається, а до сопла камери А ІІ підводиться живлення від
елементу V.
Якщо р а—р х<у, сопло в камері А І закрито і тиск на виході
елементу порівняння рівний нулю. При р а—р х=у сопло в камері
А ІІ відкривається, на виході елементу порівняння з'являється
сигнал р і=1, який через проміжне реле VI поступає на вхід блоку
інтегратора.
Величина у —зона нечутливості регулятора—задається за
допомогою повторювача І із зсувом. Введення цієї складової
запобігає передчасному спрацьовуванню елементу порівняння і,
отже, помилковий реверс вихідного параметра регулятора.

245