Page 254 - 256_
P. 254
Блок інтегратора призначений для зміни величини і
напряму вихідного тиску р у регулятора по команді р і елементу
порівняння. Командний імпульс р і поступає на тригер, утворений
елементами XII і XIII і має один вихід р т. Полягання тригера при
зміні командного сигналу р І:
р І............. 0 1 0 1
р т............. 0 1 1 0
р П.............1 1 0 0
Тригер міняє своє стан лише при появі командного
імпульсу р І.
Вихідний сигнал тригера р т управляє роботою реле КУШ,
яке сполучає вихідну лінію регулятора р у з одним з двох
повторювачів із зсувом XVI або XVII. Елемент XX побудований
так, що він зменшує вихідний тиск на постійну величину Ар, а
елемент VII — збільшує його на величину Ар за кожний крок.
Вихідний тиск регулятора р у формується в камері А
елементу пам'яті XV, з якого воно проходить в камери б
повторювачів XVI і XVII. Вихідні камери повторювачів
сполучені з верхнім і нижнім соплами реле VIII.
246