Page 252 - 256_

При зменшенні параметра до величини обмеження p i = l,
р 4 = 1 і через сопло в камері A\i на елемент X пройде сигнал Р б=1.
Цей сигнал відкриє сопло в камері АХ і через сопло в камері A IV
пройде на вхід дискретного елементу пам'яті XI. В результаті
утворюється імпульс р i=1 і відбувається реверс регулюючої дії р у.
Аналогічно працює схема при обмеженні верхньої межі і
третього параметра.
Для екстреного реверсу передбачена кнопка XVIII, при
включенні якій припиняється подача сигналу в камеру Вxvi.
Настроювальні параметри регулятора можна змінювати в
наступних межах: зона нечутливості у=1,5—6,0 кПа, час
затримки імпульсу р i Т=2—1800 с, швидкість пошуку V=0,2—60
кПа/хв.
Пневматичний самоналагоджувальний регулятор APC-2-
OИ (рис. 6.50) працює по кроковому методу і призначений для
підтримки оптимального режиму роботи інерційних об'єктів [6].
Регулятор складається з трьох функціональних блоків: блоку
імпульсного запам'ятовування і порівняння, блоку інтегратора і
блоку обмежень (на схемі не показаний). По схемі рис. 6.50
регулятор налаштовано на пошук максимуму. Розглянемо
принцип дії регулятора.
Блок імпульсного запам'ятовування і порівняння, що
включає елементи І—XI, призначений для порівняння поточного
р х і що запам'ятав тиск р 3 , видачі командного сигналу р а і для
генерації імпульсів, що забезпечують кроковий пошук
екстремуму.
Тиск р г через повторювач І із зсувом поступає в камеру В
елементу порівняння ІІ. Одночасно воно проходить в камери А
до Г безперервного елементу пам'яті ІІІ. У момент включення
регулятора в роботу тиск в камері б рівно атмосферному. Сопло в
камері А I під дією підпору в камері Вт відкрито, і тиск р х

244