Page 223 - 256_

з'єднується з атмосферою, а камера Б є вихідний. При р к = 0
мембранний блок під дією пружини займає нижнє положення,
відкриваючи сопло С2 і закриваючи сопло С 1. При цьому на
вихід проходить вхідний сигнал р вх2. При подачі командного
сигналу р к=1 відкривається сопло C 1 і закривається сопло С 2. На
вихід проходить вхідний сигнал р вх1.

6.7. Регулятори безперервної дії

Автоматичний регулятор поєднує в собі вимірювальний,
регулюючий і виконуючий пристрої. При самому агрегатному
принципі побудови сучасного регулятора ці три його основних
блоки конструктивно виконуються роздільно. Оскільки закон
регулювання формується регулюючим пристроєм, воно
вважається основним блоком. Тому часто під терміном
«регулятор» розуміють «регулюючий пристрій». В цьому
випадку при розрахунку систем автоматичного регулювання
необхідно окрім об'єкту і «регулятора» (регулюючого пристрою)
враховувати як самостійні елементи вимірювального і
виконавчого пристроїв.
Відомо дві форми запису закону регулювання. Відповідно до
моделей регуляторів, представлених в попередніх розділах,
поточне значення х т регульованого параметра повинне
подаватися на вхід регулятора із зворотним знаком. При цьому на
виході регулятора формується регулююче дію
у =f(ε), де ε =х з-х т . (6.63)
Проте в реальних конструкціях регуляторів часто вихідна
величина об'єкту подається на вхід регулятора з тим же знаком.
Тоді регулююче дію повинне підкорятися співвідношенню
у =–f(ε’), де ε =х т-х з (6.64)

215