Page 15 - 256_

н
Х вх Х вих н
Х вх Х вих
ОК
ОК
Х к
Х к

КП
КП

З З

КП – керуючий пристрій; Х к – керуючий вплив; З – завдання

Рисунок 1.5 – Структурна Рисунок 1.6 – Структурна
схема розімкненої САК із схема розімкненої САК із
жорсткою програмою. керуванням по збудженню.

У розімкнених системах по збуренню, керуючий пристрій
виробляє Х к у відповідності із жорстким завданням і
коректується в залежності від навантаження. Розімкнені САК
мають обмежене використання. До таких систем відноситься
як пуск та зупинка різних агрегатів.
Замкненими САК називаються такі системи, в яких
присутній зовнішній зворотній зв’язок, що забезпечує
контроль вихідної величини.
Системи автоматичного регулювання по відхиленню – це
такі системи, в яких точне значення регульованої величини
порівнюється із заданим, тобто
ε = х П – х З, де ε – відхилення
Системи автоматичного регулювання по відхиленню
приведені на рисунку 1.7.
Хвх н Хвих Хвх н Хвих
ОК ОК

Хк Хк
КП КП

З З

Рисунок 1.7 – Структурна Рисунок 1.8 – Структурна схема
САК по відхиленню. схема комбінованої САК.
10