Page 14 - 256_

Жорсткий зворотній зв’язок діє як в усталеному, так і в
перехідному режимі, а гнучкий тільки в перехідному режимі.
Хвх Хвих

ОК
+ +

АКП
Рисунок 1.3 – Структурна схема САК із додатнім зворотнім
зв’язком

Х вх Хвих
ОК
– +

АКП

Рисунок 1.4 – Структурна схема САК із від’ємним зворотнім
зв’язком

1.2 Класифікація САК

САК можна класифікувати по багатьох ознаках:
розімкнена, зімкнена, прямої та непрямої дії і т.д.
Розімкненими САК називаються такі системи, в яких
відсутній зворотній зв’язок і результат контролю. Їх можна
розділити на системи з жорсткою програмою і системи
керування по збуренню рисунок 1.5 – 1.6.

9