Page 9 - 256_

Зміст

Вступ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1. Основні поняття і визначення . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1. Зворотні зв‘язки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2. Класифікація САК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3. Принцип дії САК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4. Функціональна схема САР . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 15
1.5. Вимоги, що ставляться до САР. . . . . . . . . . . . . . . .. 17
2. Статичні і динамічні характеристики об’єктів
керування
2.1. Лінійні диференціальні рівняння
автоматичних систем і їх елементів. . . . . . . . . . . . . . 19
2.2. Перехідні функції. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3. Передавальні функції. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4. Частотні характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.Статичні характеристики типових
з’єднань елементів. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 48
3. Типові алгоритмічні ланки, їх частотні та часові
характеристики
3.1. Поняття алгоритмічної, типової
і елементарної ланок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2. Типові ланки з розподіленими
параметрами. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.3. Безінерційна ланка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.4. Інерційна ланка І-го порядку . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.5. Інтегруючі ланки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.6. Диференціююча ланка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7. Інерційні ланки другого порядку . . . . . . . . . . . . . . . 85
4. Стійкість автоматичних систем і показники якості
перехідних процесів
4.1. Поняття стійкості автоматичних систем
керування. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.2. Математична оцінка стійкості . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.3. Алгебраїчні критерії стійкості . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.4. Графо-аналітичний критерій Михайлова . . . . . . . . 106
4.5. Частотні критерії стійкості . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.6. Оцінка стійкості автоматичної системи
за її структурою. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 116