Page 10 - 256_

4.7. Синтез систем керування, виходячи з 117
умов стійкості . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 121
4.8. Запас стійкості автоматичної системи . . . . . . . . . .. 125
4.9. Показники якості перехідних процесів . . . . . . . . . . 129
4.10. Методи побудови перехідних процесів . . . . . . . . . 136
4.11. Непрямі оцінки якості перехідних процесів . . . . . 141
4.12. Інтегральні оцінки перехідних процесів . . . . . . . .
4.13. Розрахунок сталої помилки 145
автоматичної системи. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .. 148
4.14. Помилки від задаючих впливів . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.15. Коефіцієнти помилки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 150
4.16. Помилки від впливу збурення . . . . . . . . . . . . . . ..
5. Аналіз стійкості нечітких систем керуванням з нечітким
ПІД – регулятором
5.1. Твердження проблеми . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 154
5.2. Узагальнена умова Гурвіца . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.3. Еквівалентна система . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6. Загальні відомості про автоматичні регулятори
6.1. Принципи побудови і класифікація
автоматичних регуляторів . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.2. Математичні моделі і способи реалізації
автоматичних регуляторів . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.3. Регулятори прямої дії . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 187
6.4. Пневматичні регулятори . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.5. Елементи і вузли пристроїв безперервної дії . . . . 194
6.6. Елементи і вузли пристроїв дискретної дії . . . . .. 206
6.7. Регулятори безперервної дії . . . . . . . . . . . . . . . . .. 215
6.8. Екстремальні регулятори . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
7. Типові схеми автоматичного регулювання основними
технологічними процесами
7.1. Регулювання витрати . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
7.2. Регулювання рівня . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 256
7.3. Регулювання тиску . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.4. Регулювання температури . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
7.5. Регулювання за якісними показниками . . . . . . . . 273
8. Нечітке моделювання багатовимірних нелінійних
процесів . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275