Page 81 - Векерик В

78

На швидкісний редуктор 2 за замовленням можуть додатково

установлюватись: механічне гальмо 7 і ручний дублер 8. Тут же монтують
регульований пристрій обмеження моменту або зусилля, який виключає двигун

при вибігу цих параметрів за уставки.

Електричні обмежувачі ходу, а також пристрої для електричної
сигналізації положення входять у блок датчиків 6. За вимогою споживача ВМ

можуть комплектуватись і механічними упорами, які розміщуються всередині
силового редуктора або багатообертового чи прямоходового вихідного органу.

Пристрій для вводу зовнішніх приєднувальних кабелів 11 закріплюють на

швидкісному редукторі.
Для обмеження величини вибігу вихідного органу ЕдВМ при знятті

керуючого сигналу використовують електромагнітні або механічні моментні
гальма.

Гальмівний пристрій ВМ типу МЭО має електромагнітний привід у

вигляді соленоїда, який діє на гальмівну колодку вала електродвигуна (тобто
фрикційний гальмівний пристрій). Іноді застосовують механічне моментне

гальмо. Гальмо знаходиться, при відсутності моменту , на валу двигуна, при

цьому диск притиснутий до гальмівного нерухомого кільця при допомозі
пружини. Коли момент на валу двигуна зростає гальмівний диск піднімається

вверх і стискує пружину, при цьому увесь привідний момент передається на

вхідний вал редуктора. До недоліків механічного гальма слід віднести дещо
більше запізнення у спрацюванні порівняно з електромагнітним, проте воно має

вищу надійність, плавність роботи, зручність налагодження.
Дещо за іншим принципом збудовані однообертові ВМ типу МЭО-К і

МЭО-Б, які відносяться відповідно до групи контактних та безконтактних ВМ.
Дані ВМ побудовані на базі сервомоторів (сервоприводів), тобто

електродвигуна з редуктором. В даних виконавчих механізмах установлений

двигун типу АОЛ (трифазний асинхронний). ВМ типу МЭО-К

- м. Потужніші серводвигуни РБ-200 і
РБ-400 мають крім двоступеневого черв'ячного редуктора циліндричний

редуктор, що дає в сукупності передавальне число 5600. Для зменшення вибігу

ВМ у даних приводах застосоване електричне конденсаторне гальмо, що
представляє собою ємнісний опір, який під'єднується до обмоток

78