Page 74 - Векерик В

71

Коефіцієнт підсилення перших двох ланок позиціонера

К =F ; К = S че max ,
че
1
2
F че P 2 P 1
де F -ефективна площа чутливого елемента позиціонера; S че mах -повний
че
робочий хід чутливого елемента позиціонера.

Коефіцієнти К залежать від конструктивного виконання золотникового
3
підсилювача і визначається, як правило, експерементально.

Загальний коефіцієнт підсилення позиціонера (розімкнута система)
К =К К К
3
2
п
1
З іншого боку, коефіцієнт К можна знайти із співвідношення
п
P P
К = кп max 1 , (4.8)
п
P k
де Р кп max - максимальний тиск повітря на виході із позиціонера;

Ρ - мінімальний тиск повітря на виході позиціонера (Р =0.02 МПа);
1
1
ΔΡ - зміна командного тиску Р , яка викликає зміну тиску на виході
k
К
позиціонера на величину (Р кп mах -Р ). Якщо ввести поняття зони відпрацювання
1
позиціонера, як
P
δ= k , тоді вираз (4.8) прийме вигляд:
P P
2 1
1 P P
К = kn max 1 , (4.9)
п
P P
2 1
При роботі ВМ з позиціонером (замкнута система), зворотній зв'язок від

ходу штока ВМ здійснюється підсилювальною ланкою з коефіцієнтом

підсилення К (пружина зворотнього зв'язку):
4
F P P
К = че 2 1 ,
4
S y

Загальний коефіцієнт підсилення замкнутої системи "ВМ – позиціонер"
К К К К К
K 1 2 3 5 6 ,
заг
1 К 4 К 2 К 3 К 5 К 6
.
Якщо позначити через K=K K коефіцієнт підсилення ВМ без
5
6
позиціонера і врахувати, що при рівності сил Q і Q п
ЧЕ
K K
4 1,
K
1

71