Page 75 - Векерик В

72

К
одержимо K . (4.10)
заг
1 1
К
п
В ідеальному випадку, коли N=0 і власна похибка позиціонера також
рівна нулю, хід ВМ

S i К Р .
ВМ заг к
Реально ж, при дії сили N на шток ВМ його хід

К
S р К Р N заг S ,
заг
к
ВМ
К п К 5 П
де S - абсолютна похибка ходової характеристики ВМ за рахунок
П
похибки у відпрацюванні позиціонера.

К
Тоді S S i S р N заг S .
ВМ
ВМ
К п К 5 П
Відносна похибка ходової характеристики ВМ з позиціонером

S
S 100 % (4.11)
S
y
Підставляючи в останній вираз значення ΔS і S і розкривши значення
y
коефіцієнтів підсилення, одержимо

100 N 1
S S ,% (4.12)
F P кп max P 1 1 K п П

S
де S П 100 % - власна відносна похибка позиціонера, яка
П
S у
вибирається з ряду ±0.6; ±1.0; ±1.6; ±2.5% . Якщо в (4.12) підставити значення

К з виразу (4.9), одержимо
п
100 N 1
S S ,% (4.13)
F P кп max P 1 1 1 P кn max P 1 П
P P
2 1
Таким чином, якщо відома неурівноважена сила N і задана відносна
похибка ходової характеристики ВМ, то вибирають ВМ з перестановочним
зусиллям, яке визначають з нерівності:

100 N 1
F P P (4.14)
max
1
кn
S S П 1 K п
Далі методика вибору типорозміру ВМ співпадає з вище приведеною для
ВМ без позиціонера. Живлення позиціонера слід вибирати з ряду: 0.14; 0.25;
0.4; 0.6; 0.8;1 МПа.

72