Page 114 - Векерик В
P. 114
109
Зубці диска викликають зміну в силовому полі (ефект Холла), напруга
якого подається на плече мостової схеми. Зміна напруги моста поступає на вхід
підсилювача, а потім при допомозі тригера Шмітта перетвориться в імпульси
прямокутної форми, на основі яких електронний логічний блок визначає число
оборотів і напрямок обертання (рис 7.1. ). Наступний електронний блок, цей
сигнал перетворить у сигнал 4. . .20 мА, а надалі в блоці PD 02 він буде
перетворений у сигнал напруги.
Рисунок 7.1 - Форма сигналу цифрового тахогенератора
Схема внутрішніх підключень приводу приведена на рис 7.2.
Робота приводу
Схема зовнішнього підключення приводу RHA4000-10K EX приведена на
рис.7.3.Детальніше розглянемо роботу приводу в різних режимах.
Кола регулювання.
Уставка регулювання у вигляді струмового сигналу 4-20 мА надходить із
регулятора на вхідний опір силової електроніки PD02, де формується сигнал із
напругою 2 .. 10В. Давач положення видає сигнал 4-20 мА, що також потрапляє
на інший вхід і також формується сигнал 2.. 10 В. У цьому сигнальному
ланцюзі можливо підключити два показуючі прилади.
Електроніка пристрою PD 02 порівнює два вищевказаних входи і
безупинно регулює момент електродвигуна приводу і напрямок обертання доти
дані два сигнали (сигнал регулювання й сигнал про положення приводу не
будуть збігатися. У положенні, коли сигнали цілком урівноважені, то крутний
момент розвинений приводом і протидіючий момент від заслінки, також
знаходяться в рівновазі. Це виконується шляхом регулювання струму, напруги
109