Page 12 - Міністерство освіти і науки України

Ці фіксовані рівні сигналу звичайно відстають один від
одного на сталий інтервал , який називається інтервалом
квантування за рівнем.
У цифрових системах керування здійснюється квантування
неперервних сигналів за часом і рівнем, коли вони замінюються
дискретними за рівнем значеннями, найближчими до значень
неперервних сигналів у певні дискретні моменти часу, розділені
періодом квантування Т 0. При цьому інтервал квантування
сигналів за рівнем , визначається значущістю молодшого розряду
двійкового цифрового коду мікроЕОМ. Кількість розрядів у коді
чисел різних мікроЕОМ дорівнює 8—16. Тому з достатньою для
практичних цілей точністю похибками квантування неперервних
сигналів за рівнем сучасних мікроЕОМ можна знехтувати, через
що далі розглядатимемо тільки сигнали, квантовані за часом.
При квантуванні неперервного сигналу (t) за часом із сталим
періодом квантування Т 0 дістаємо модульовану за амплітудою
дискретну функцію * (t), яку можна записати у вигляді
[nT 0] при t=nT 0;
* t (1.1)
0 при T 0<t<(n+1)T 0,

де n= 0, 1, 2,....

1.4 Решітчасті функції

Теоретично вихідна координата *(t), найпростішого
імпульсного модулятора може бути подана у вигляді
послідовності дельта-функцій, площа яких становить

t dt . 1 (1.2)

Послідовність імпульсів *(t) на виході імпульсного
модулятора, що мають площу *(t)t i, можна наближено замінити
ідеальними імпульсами (t) такої самої площі. Введення
ідеального імпульсного модулятора, який формує дельта-
імпульси, дає змогу значно спростити математичний опис
процесу квантування неперервного сигналу, коли припустити,
що площі реальних і відповідних ідеальних імпульсів однакові.