Page 8 - Міністерство освіти і науки України
P. 8
Автоматичні системи, в яких має місце процес
квантування сигналів в часі називаються імпульсними
системами. В цих системах визначення різниці між
встановленим і дійсним значеннями керованої величини
відбувається не неперервно, а в дискретні моменти часу.
Квантуванням по рівню називається процес фіксації
визначених дискретних рівнів сигналу в довільні моменти
часу. Системами, в яких здійснюється квантування по рівню, є
релейні автоматичні системи. В керуючих пристроях цих
систем знаходять використання двох- і трипозиційні реле.
Процес квантування по рівню найпростіше пояснити на
прикладі ламельного потенціометра (рис.1.3). Як видно з
рис.1.3 при переміщенні движка по визначеному закону
вихідна напруга u(t) може приймати сім фіксованих значень в
моменти замикання щітки з ламелями. При збільшенні числа
рівнів квантування дискретний потенціометр по своїм
характеристикам буде наближатись до неперервного.
Рисунок 1.3 – Схема ламельного потенціометра.
В багатьох випадках використовують комбіноване
квантування по часу і по рівню, в визначені періоди часу
0,T,2T,…nT (рис.1.1,в). В результаті такого квантування
неперервна функція x(t) перетворюється в дискретну x 3 (t ).
Системи, в яких відбувається процес квантування
сигналів по часу і по рівню, називаються цифровими, або