Page 42 - Міністерство освіти і науки України
P. 42
Рисунок 2.6 – Структура моделі об’єкта контролю – бурового
долота
Визначення комплексу контрольованих величин, які
повинна видавати система контролю, дозволяє
цілеспрямовано провести дослідження основних статистичних
характеристик цих параметрів і встановити необхідну
сукупність величин, що потребують контролю, і відповідних
вимірювальних засобів, котрі можуть бути використані як
джерела вихідної інформації.
Коли долото переходить в стан катастрофічного
зношення, різко збільшує своє значення. Оскільки процес
обчислення механічної швидкості проходки v генерує
стохастичний шум, то значення спостерігається на фоні
значних перешкод. Тому для впевненого визначення моменту
закінчення буріння за технічним станом долота
запропоновано використати один із алгоритмів визначення
зміни властивостей випадкових величин.
Аналіз алгоритмів визначення зміни властивостей
випадкових величин, проведений разом з Я.Р. Когучем, Р.М.
Лещій і М.В. Шавранським [75], показав, що у випадку
апріорної невизначеності, яка має місце у буровій практиці,
ефективний розв’язок поставленої задачі можна отримати
якщо використати рекурентний G – алгоритм кумулятивних
сум, який був запропонований Г.Н. Семенцовим і М.І.
Горбійчуком [16].
Функція G до зміни властивостей випадкової величини
має оцінку математичного сподівання M[G]=0 і дисперсію
рівну одиниці; а після зміни властивостей функція G в
середньому монотонно зростає в часі.
Для визначення моменту розладу використовується
процедура порівняння на кожному кроці обчислення величини
G з деяким порогом . Ймовірність 0.987 відповідає порогу
спрацювання = 2.5.
Але все це стосується лише того випадку коли буріння
ведеться в ізотропних породах з сталими параметрами режиму
буріння. Справа в тому, що при бурінні свердловин долото
часто переходить межі пластів гірських порід, фізико-
механічні і абразивні властивості яких сильно відрізняються
від попередніх. Тому спостерігаються різкі зміни моменту на
долоті і механічної швидкості буріння незалежно від стану
долота і ці ознаки можуть бути помилково використані для
оцінки технічного стану долота.
42
